The pons (Latin: bridge) and 
medulla (Latin: marrow) are 
parts of the brainstem. 

The basal ganglia (bundles) 
comprise the striatum (caudate 
nucleus and putamen), the 
globus pallidus, the substantia 
nigra, the nucleus accumbens, 
and the subthalamic nucleus. 
 
"Striatum" comes from the 
obsolete term corpus striatum 
(Latin: striped body). 

Another view including the 
nucleus accumbens and the 
VTA (ventral tegmental area)